初中数学教学研究心得     

孟骞 《新课程导学(上)》2014,(5)

正数学是开启科学殿堂的钥匙,如何才能上好这门课?作为一名数学老师,我经常思考这个问题。我认为要着力做好如下几点。首先,要注意营造一个宽松自由的学习环境。实践证明,学生在学习中如果能保持愉快和轻松的心情,就有利于发挥其主动性,并释放出巨大的学习潜能。因为一个人的创造力只有在感到"心理自由"和"心理安全"的环境中才能  相似文献   

浅议高中语文教材中魏晋文人的生死观     

孟骞 《考试周刊》2013,(11):12-13

生死观是人类一直面对的问题。尤其当我们面对未知的死亡,出于人类的本能,我们忧惧,但同样也对生命的去向抱有关怀和期望。古往今来,中西方哲人对生存与死亡问题不停地探索与反思,希腊先哲柏拉图认为"灵魂不朽",孔子则拷问"未知生,焉知死";海德格尔认为人是"向死而生",庄子则将"生死存亡"视为"一体"。  相似文献   

一种基于改进变分贝叶斯滤波的鲁棒SLAM定位方法（英文）     

翟鸿启  王立辉  蔡体菁  孟骞 《东南大学学报》2022,(4):340-349

针对非高斯分布的测量噪声、野值点或未知时变的噪声统计特性导致SLAM定位方法的量测更新中状态估计不正确甚至不收敛的问题,提出一种基于改进变分贝叶斯滤波的鲁棒SLAM定位方法.首先,利用变分贝叶斯自适应滤波算法对时变的测量噪声协方差进行估计.然后,通过重加权平均构建的权重函数对估计的协方差矩阵进行鲁棒化处理.最后,对系统状态更新进行多次迭代,逐步修正其估计误差.同时,为了观测到不同深度的特征点,构建了包含深度参数的特征测量模型.实验结果表明,当量测噪声不服从高斯分布且量测信息中有野值点时,与基于变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波的SLAM方法相比,所提方法的定位精度分别提高了17.23%、20.46%和17.76%,说明该方法对环境干扰具有更好的适用性和鲁棒性.  相似文献