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崔瑾娟 《安阳师范学院学报》2012,(2):38-40
巡回旅行商问题(TSP)是一个组合优化方面的问题,已经成为测试组合优化新算法的标准问题。应用遗传算法解决TSP问题,首先对访问城市序列进行排列组合的方法编码,这保证了每个城市经过且只经过一次。接着生成初始种群,并计算适应度函数,即计算遍历所有城市的距离。然后用最优保存法确定选择算子,以保证优秀个体直接复制到下一代。采用有序交叉和倒置变异法确定交叉算子和变异算子。最后用MATLAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果。 相似文献
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崔瑾娟 《洛阳师范学院学报》2013,32(2):35-36,42
静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果. 相似文献
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崔瑾娟 《安阳师范学院学报》2014,(5):138-139
本课程采用基于职业技能考证的项目导入、任务驱动教学模式,实践教学是本课程的核心,实践教学形式丰富多样,按照不同的教学内容和学生对象,采用多种教学方法,充分利用现代信息技术手段开展教学,因材施教。 相似文献
4.
崔瑾娟 《安阳师范学院学报》2013,(2):54-56
移动机器人技术研究中的一个重要分支是路径规划技术。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
5.
崔瑾娟 《安阳师范学院学报》2012,(5):149+154
《电工基础》是一门理论基础课程,其内容概念多,原理抽象。多媒体技术的应用激发了学生学习的兴趣,提高了学习的主动性,有效培养了学生的创新能力。 相似文献
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