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根据应用型本科电子信息类专业人才培养特点,构建创新创业课程CDIO教学体系.利用层次化的教学体系,以工程项目和学科竞赛为载体,以提升解决工程问题能力和技术创新为抓手,开展创新创业实践课程的构思、设计、实施、运作.通过持续改进,将实践类课程的单一运作模式转换为类型丰富、兼顾个性、过程考核、成果导向的教学模式,取得较好成效.该课程的改革与实施是对应用型本科电子信息类专业创新创业实践课程新模式的有益探索,具备良好的借鉴意义. 相似文献
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在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
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