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设计了一款智能立体车库方案,并制造了模型。以三菱FX3U PLC作为主控单元,以步进电动机作为主要执行元件,驱动三轴定位装置实现小车的转运、存放、取出,并采用直流减速电动机、声光传感器、数码显示器等元件,实现车架自动升降、车库内部自动照明与空车位数量显示。设计了人机界面,在无需工作人员协助下,存车者可自助操作完成自动计费与自动存取车。同时,利用GPRS模块实现对车库的远程监控,提高了车库的智能化与网络化水平。在自制的立体车库实物模型上进行了调试,实际运行结果表明,系统实现了预想的全部功能,性能良好。 相似文献
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