品味初中生活     

张博群 《初中生辅导》2003,(24)

仰望天空,回首往事,时光风驰电掣,屈指一数,踏上初中已快两年了。在初中,在一首首青春赞歌之中,我领悟到人生四味,领悟到苦辣酸甜。苦。与母校依依相别,跨进了中学校门。然而,中学远远不同于那放荡不羁的小学。在这里每天都有做不完的作业和背不完的书,还时常遭到老师严厉的面孔。但是,我的心仍然是无牵无挂地游荡,就连期末考试也马虎而过。语文、数学毕竟凭借较厚的底子还勉强可以糊弄得过去,最令人要命就是英语,单词掌握不够牢固,仅仅靠课上模糊的记忆拼拼凑凑了事。望着70来分这个陌生的数字,好似晴天霹雳,我颓唐,感到前方路途渺茫,叫苦…  相似文献   

四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究     

石朝霞  胡兴柳  姜思辰  张博群  高健钦  刘玉宏 《滨州学院学报》2016,(4):10-16

分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matlab/simulink仿真环境对设计好的控制器进行仿真分析,完善所设计的串级PID控制器的参数。  相似文献