基于模型简化法的多时延多智能体H∞一致性研究     

张弘烨  彭世国 《教育技术导刊》2019,18(3):65-69

为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。  相似文献   

一类具有混合时滞的复杂网络的脉冲同步     

杨尚霖  彭世国  张弘烨 《中国科技信息》2018,(Z1)

正针对一类具有时变离散时滞和连续分布时滞的混合时滞复杂网络,为更符合实际情形,研究了在脉冲具有时滞项的影响下,复杂网络间的同步问题。不同于以往文献,通过设计新的含有时滞特性的脉冲控制器,控制混合时滞复杂网络最终达到同步。基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分不等式理论,通过对一类Halanay不等式的推广,建立新的  相似文献