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近年来,自动导引机器人（AGV）一直是研究的热点问题,其中复杂路径规划为研究重点。为了更好地规划机器人路径,提出一种改进蚁群算法,该算法在传统蚁群算法基础上充分利用了 MMAS 算法的特点。首 先,构建网格环境模型,引入算法概率函数和抑制因子,通过改变算法的启发式信息,加快算法收敛速度|其次,引入回退机制解决死锁问题,再将 MMAS 蚂蚁系统转化为局部扩散信息素,只有迭代试验的最优解才能加入到信息素更新中|最后,有效限制信息素浓度,避免发生搜索路径过早收敛现象。仿真实验结果表明,改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,迭代次数减少 45.6%,时间缩短 46.2%,改进蚁群算法收敛速度更快、效率更高。 相似文献
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设计与实现了一个基于CMPP协议的企业短消息服务系统ESMSS(Enterprise Short Message Service System).分析了ESMSS系统的层次结构、系统的实现模块设计。ESMSS系统的实现过程分为三个部分,总体环境的设置,短消息网关的配置与实现、SP端收发短消息程序的实现。测试结果表明:ESMSS系统是一个可行与实用的企业短消息服务系统,可以提高某些企业的效率。 相似文献
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