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为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 相似文献
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李嘉迪 《课堂内外(小学版)》2009,(3)
看了这个题目,我不得不告诉你,其实在这个世界上有两个我。这两个我,就是天使与恶魔。这是怎么回事呢?请听我说。上个星期天,我在家里的角 相似文献
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1 质量守恒定律 质量守恒定律的重要应用有: (1)解释化学变化中物质发生改变的各种事实。 (2)指导化学方程式的配平。 (3)在根据化学方程式、溶液等类计算中,运用此定律,可以简化解题步骤、迅速准确得出正确结果。 相似文献
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《中共中央关于教育体制改革的决定》指出,要有步骤地实行九年制义务教育,这是关系到提高民族素质和国家兴旺发达的大事.我们教师应该认真领会《决定》的深远意义,为四化建设多培养人才. 当前,一般中学学生流失的现象应引起重视.造成学生流失的原因很多:前段时间,社会上一些不健康的小报、录像对学生影响很坏,有些学生中毒后便无心读书;自由市场的一些个体户赚了大钱,也使一些学生产生不正确的想法,从而弃学经商;有些企业在发展生产的过程中不顾大局,以照顾家属的名义随便招收在校学生就业;一些家长也认为自己的孩子读书无出路,又为了尽快富起来而让孩子退学做工;一些学校思想政治工作薄弱、教学方法陈旧,致使学生产生厌学思想……凡此种种,都造成了一部分学生 相似文献
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初中化学要求在课堂上使用托盘天平对比称量250毫升空气与250毫升二氧化碳,让学生观察天平指针的偏转,从而得出“二氧化碳是一种比空气重的气体……”的结论。事实上因250毫升二氧化碳的质量约是 0.49克,250毫升空气的质量约是0.32克,差值仅为0.17克。托盘天平只能称到0.1克,因而对0.17克的微小质量差,很难比较出来。为了提高实验效果,我自制一个简易天平,进行上述实验,效果非常明显。 仪器结构,如图所示。它分三部分:一根竹签,二个塑料袋,一个支撑物(铁架台,也可以在墙上钉一个长钉,或在晒衣服绳上吊一细线)。将两个塑料袋一正一倒挂在 相似文献
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