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随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。 相似文献
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李子昂 《中学生优秀作文(初中版)》2012,(12):34-35
在人生中,总有一些东西会点亮人的心灵,如一位大臣的谜语让齐威王幡然醒悟,然后励精图治而一鸣惊人;王守仁的"知行合一"使陶行知如暗夜中看见星光并终成一代教育大家;孙中山先生的"三民主义"敲开了多 相似文献
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李子昂 《小雪花(小学生成长指南)》2005,(10)
“诚实”与“谎言”这两个词很简单,每个人都明白但我对它们有着深刻的体会很早,妈妈就曾对我说,如果你做错什么事,你要实话实说,别人就会原谅你;但如果撒了谎,就要罪加一等。我曾想过这问题,《木偶奇遇记》、《狼来了》给了我很多启示,它也让我明白了坦白从宽、抗拒从严的道理 相似文献
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模切机是印后包装加工成型的重要设备,模切机构是其核心,对模切机构的优化设计有利于提高模切机的工作性能。文章采用矢量复数法和杆长逼近约束条件法建立偏置式双肘杆模切机构的位移分析模型,在满足位移要求的基础上进行结构参数优化,即以一个运动周期内动平台转角和其后端垂直位移无限接近理想值为目标函数,从机构在工作过程中对构件位置要求及曲柄存在条件的角度出发建立约束函数,运用Matlab编程求解,得到符合要求的各构件尺寸。以优化后的尺寸进行实体建模和运动仿真,仿真结果与理论计算结果相吻合,由此验证了所建函数与计算程序的正确性。 相似文献
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