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为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。 相似文献
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论述了基于C8051F060单片机的在线pH检测记录仪的设计方案,并详细介绍了其软硬件设计。该在线pH值检测记录仪可实时监测被测对象的pH值,自动对测量数据进行存储并可通过4～20mA标准电流和Profibus-DP通信网络对数据进行远传。该设计方案可广泛适用于pH值的在线监测,并且为今后单一仪表向仪表网络实施监控系统发展打下良好的基础。 相似文献
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电加热炉温度控制系统数学模型的建立及验证 总被引：1，自引：0，他引：1
多数电加热炉是滞后、惯性、特性参数随温度变化的被控对象,难以用数学模型精确表达。根据电加热温度控制系统的物理意义,确定了一种表达电加热炉温度系统的数学模型方法。并对上述数学模型的数值求解方法进行了探索和研究,分析并讨论了模型的特性。为了检验数学模型及其数值计算的可靠性和真实性,对加热炉加热过程中的温度进行了跟踪实测。实测结果与数学模型数值计算结果基本相符,验证了数学模型是可靠的,数值计算结果是可信的。 相似文献
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