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远程斜支架倒立摆算法控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果.  相似文献   
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结合广州轨道交通六号线桥梁基础施工情况,介绍在裂隙发育、地下水丰富、溶洞广布的复杂地层的基础施工中,如何采取措施,克服地质难题,降低溶洞对施工的影响,确保桥梁的桩基基础工程施工安全、质量和进度。  相似文献   
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