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为了对零件上二维几何特征进行高精度自动测量,建立了机器视觉协同测量系统.介绍了系统的硬件组成、功能结构及工作原理,建立了特征图像坐标与测量空间坐标之间的映射关系,提出了小视场图像测量路径的规划方法.在被测目标全景图像信息的协同下,自动采集具有高物面分辨率的小视场序列图像,自动构造辅助测量特征并提取被测特征的参数.应用该系统测量100mm的孔距,结果表明:相对误差的绝对值不超过0.03%;当小视场图像的物面分辨力是大视场图像的16倍时,小视场图像的测量精度比大视场图像平均提高14倍.故该系统适用于对大尺寸零件上分布的二维复杂几何特征进行高精度自动测量.  相似文献   
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