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设计了基于触摸屏组态技术的立体式仓库管理系统,完成了该系统中上位机和下位机的硬件组成及软件设计.上位机利用触摸屏组态技术开发立体式仓库管理平台,下位机采用PLC控制技术控制机械手,实现对立体式仓库中每个仓位存放的货物进行入库和出库的取放操作.本系统实用价值较高,它的应用和推广将产生良好的经济效益和社会效益.  相似文献   
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