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针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了"理、虚、实、创"四位一体教学模式,并以机器人机床上下料速度优化设计为例,详细介绍了该教学模式.实践证明,四位一体教学模式的... 相似文献
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目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。 相似文献
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