多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望     

任竞尧  邱俊乔  王英  殷勇华  张雨浓 《大连大学学报》2014,(6):27-29

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。  相似文献   

权值直接确定法(WDD)的由来、转承与展望     

曾庆锴  ;任竞尧  ;叶成绪  ;殷勇华  ;张雨浓 《中国科技信息》2014,(15):130-131

简单地回顾了神经网络理论的发展历史与基础,说明了传统神经网络的缺陷,阐述了权值直接确定(WDD)法的由来,其避免了传统神经网络算法冗长的迭代学习过程。在权值直接确定法的基础上,笔者团队通过试探调整和选择网络结构,提出了权值与结构确定(WASD)理论。笔者团队进一步将权值结构确定与后续迭代学习进行结合提出权值结构策略(WASP),其代表了人工神经网络科学未来的重要研发方向之一。  相似文献