MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用     

毕玉春 《齐齐哈尔师范高等专科学校学报》2004,23(4):125-127

本文介绍了一种在现代控制系统中二次型最优控制器的设计方法，对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统，而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数．而传统的这种问题我们都是通过二次型的公式来导出，它们易于实现和分析的线性控制率．二次型公式结构复杂，光靠手工计算比较麻烦，在此我们介绍一种方法即利用matlab工具箱中提供的完整解决线性二次型最优控制问题的命令及算法．这样可以使我们较为方便的实现现代控制理论的控制目标即：稳、准、快．为现代控制理论CAD带来了极大的便利．  相似文献   

基于PIC16F72的电动自行车控制器设计     

汪小锋  毕玉春  刘岸英 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2007,13(6)

以电动自行车控制器为研究目标,采用Microchip技术公司生产的PIC16F72单片机作为主控芯片,以额定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象,实验解决了无位置传感器直流无刷电机的电流换向、过流保护以及实验样车的起动、调速和速度显示等问题.  相似文献   

论传感器与检测技术课程的教学改革     

汪小锋  毕玉春 《考试周刊》2011,(38):18-19

传感器与检测技术要求学生具有大学物理、高等数学和电路原理等基础知识。通过本课程学习,掌握主要传感器的原理、特性,各种应用条件下传感器的选用原则和测量电路在工程检测中的应用。  相似文献