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介绍全加器实现逻辑基础,给出4个常用标志位的生成逻辑,重点分析借位标志和溢出标志的生成逻辑,并给出标志位在MACH芯片中的实现过程。最后给出标志位在比较转移等指令中的应用方法。 相似文献
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针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。 相似文献
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一种CAN通信接口的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
CAN总线是目前应用非常广泛的现场总线之一.文章设计了一种基于8位微控制器MC68HC908GZ60的CAN通信接口,详细阐述了其硬件和软件设计的实现过程,对MSCAN08的初始化涉及的技术要点进行了深入的分析. 相似文献
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针对便携式心电仪数据存储需求,设计基于SDIO接口的SD卡底层驱动程序,并移植FatFS文件系统。同时,为降低存储开销,设计2-4-8-16变长码近似Huffman算法对一阶差分后的心电数据进行无损压缩;针对实验所用心电仪采集的一些心电数据,利用该算法平均可节省3/4以上的存储空间。实验结果表明,基于SD卡的文件存储机制通用性好,心电数据压缩算法时空开销小,可较好地满足便携式心电仪的数据存储需求。 相似文献
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