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本次竞赛设计的电动车跷跷板采用STC12C2052AD单片机作为控制核心,控制电机驱动芯片L293D驱动电动小车进行前进、倒退、转向,利用红外接收、发射二极管做成的传感器,使小车按照指示路线行走,并通过重锤检测控制电动车的运动来保持跷跷板的平衡。  相似文献   
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