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开发一种基于虚拟场景的踝关节训练软件系统,利用踝关节康复训练器械,使患者在虚拟环境中进行踝关节主动康复训练,并能对患者进行康复评估。该系统由下位机硬件和上位机软件构成。硬件系统基于STM32F103ZET6单片机进行开发,MPU6050传感器采集踝关节活动度,通过蓝牙传至上位机。软件系统包括患者信息模块、虚拟场景训练模块和人机交互模块。采用ADO数据接口访问SQL Server数据库对患者的信息进行管理。虚拟场景训练模块在Visual Studio 2010的MFC和DirectX SDK 9.29开发环境下,基于DirectX 11应用程序接口和VC++编程语言开发,实现了旋转魔方的虚拟场景构建。使用MFC中的编辑框,实时显示踝关节运动角度。系统挑选15名健康正常人为踝关节角度测试的受试者,对系统进行可靠性测试。结果显示, 其组内相关系数大于0.85,说明系统具有良好的可靠性。 相似文献
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