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针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。 相似文献
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中高等职业教育的一体化是职业教育发展的必然趋势。应用电子技术专业中高职一体化课程体系的构建要基于工作过程系统化、模块化设置课程。中职阶段宜采用"实训+理论"的教学模式,高职阶段宜采用"教学做"一体化的教学模式。 相似文献
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王真富 《中学物理教学参考》2003,32(6):59-61
本文介绍用 Flash5 .0制作三相交流电产生旋转磁场的动画 ,通过动画演示 ,观察三相正弦交流电产生旋转磁场的过程及各时刻电流的流向 ,分析交流电频率与旋转磁场转速、磁极数的关系 .三相对称正弦交流电在三相异步电动机中产生旋转磁场的实物演示实验 ,只能说明三相对称正弦交流电可以产生旋转磁场 .而用 Flash动画可以形象直观地模拟三相对称正弦交流电 ,在三相异步电动机三相对称绕组中产生旋转磁场的过程 ,同时 ,利用分步演示还可说明交流电频率与转速、磁极数的关系 ,分析各时刻电流的流向及星形连接时中心点电流的变化规律 .一、设计… 相似文献
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王真富 《中学物理教学参考》2002,31(6):50-52
在研究简谐运动周期的实验中 ,由于摩擦阻力的存在对实验结果产生了较大的影响 .虽然可利用各种方法减少摩擦阻力 ,但不可能使摩擦阻力为零 .而且 ,在实验过程中 ,研究周期与弹簧劲度系数之间的关系时 ,要任意改变弹簧的劲度系数有较大的困难 .利用计算机设计理想的弹簧振子 ,可以方便地研究简谐运动的周期与振动小球、弹簧劲度系数之间的关系 .本文将介绍利用 Flash5 .0软件制作仿真交互理想弹簧振子 ;利用制作的仿真交互理想弹簧振子 ,测定振动小球、弹簧劲度系数不同时简谐运动的周期值 ;利用 Ex-cel2 0 0 0对“实验”所测数据进行分析… 相似文献
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中、高职业教育的一体化是职业教育发展的必然趋势,应用电子技术专业中、高职一体化课程体系的构建要基于工作过程系统化、模块化设置课程。中职阶段宜采用"实训+理论"的教学模式,高职阶段宜采用"教、学、做一体化"的教学模式。 相似文献
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