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机器人喷漆系统对工件模型的精度要求不高,为了能快速提取出喷漆机器人的喷枪行进轨迹,在对工件CAD模型进行网格简化的基础之上,对工件CAD模型的三角网格进行网格均匀化处理,消除病态三角网格,从而获得更为规则的三角网格,为后续喷漆轨迹的提取、参数优化和漆膜厚度的计算仿真提供更有利的条件。 相似文献
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全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措,也是提高人才培养质量的重要保证。“大学物理”课程具有天然的思政教育功能。在分析职业教育本科“大学物理”存在思政元素挖掘不充分、思政资源收集难度大、思政教学模式缺创新、课程思政评价难度大等问题的基础上,基于HPS教育开发“立体化”思政素材库,形成教学知识点、思政素材、思政元素映射关系图,设计课程思政“三阶式”融合方式“、五段式”教学模式,创新思政教育融入“大学物理”课程的课堂教学组织实施与评价方法。 相似文献
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