点焊机器人的工作原理及其结构CAD技术     

李艳君  甄恒洲 《大连大学学报》2002,23(4):14-16,21

本文在机构学、机械设计的基础上,根据点焊接机器人的工作原理和技术特点,论述了其机构的焊接运动过程,以及此类机器人机械结构CAD系统的主要技术构成.  相似文献   

基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制     

甄恒洲 《大连大学学报》2013,(3):13-17

为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。  相似文献   

电解加工耐酸泵转子及计算机控制与补偿技术     

甄恒洲  李玉光  王学俊 《大连大学学报》2001,22(4):48-51

随着现代工业的发展，新材料、难加工材料的出现，一种不依靠机械能、切制力进行加工的特种加工技术得到了广泛应用和发展，使得这一技术在机械制造业中成为广大工程技术人员普遍关注的课题．本文就是在研究用于抗盐酸泵转子的难加工材料００Ｎｉ６５Ｍｏ２８（俗称：ＨＡＳＰＥＬＬＯＹ ＢＮ－１２Ｍ）生产加工的基础上，采用了电解加工方法和计算机控制与补偿技术，成功地进行了不锈钢材料转子空间曲面型线的加工，并在文中概述了这项技术的主要内容及实现途径．  相似文献