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作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。 相似文献
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田素玲 《牡丹江教育学院学报》2014,(12):25-25
由动词短语"真是"充当谓语中心的句子,其语用意义主要是表达说话人对命题真实性的判断和肯定说明。但这类句子有时表达的并不是字面意义上的真假判断,而是高于字面意义上的言外之意。这主要是因为这类"真是"句里充当宾语的名词性成分(NP)运用了认知上的转喻。对于孤立的句子来说,"真是"句的宾语是褒义词的,就表达了说话人赞许的感情;宾语是贬义词的,就表达了说话人厌恶的感情。但"真是"句的这种言内意外的功能,即反语的运用,更多地要依靠上下文语境才能判定。 相似文献
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田素玲 《中国科教创新导刊》2013,(12):237-237
近年来,学生因压力过大导致的心理问题已日益被社会关注,教育方针不断调整,如何利用美术熏陶来为学生心理健康发展贡献学科力量是每名美术教育工作者值得思考的问题,本文就中学生存在的心理问题,以及如何利用美术教育帮助解决类似心理问题进行研究,以期为日后的研究提供一定的借鉴。 相似文献
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田素玲 《小作家选刊(小学)》2006,(4)
小男孩高兴地拿着一个大蛋卷冰淇淋,一边走一边吃,好不快活。忽然一个不小心,整个可口的冰淇淋掉到了地上,散成一片。男孩呆在那里不知所措,甚至哭也哭不出来,只是睁大了眼睛看着地上的冰淇淋。这时有个老太太走过来,对小男孩说：“好吧,既然你碰到这样坏的遭遇,脱下鞋子,我给你看一件有意思的事情：用脚踩冰淇淋,重重地踩,看冰淇淋从你脚趾缝儿中冒出来。”小男孩照着她的话去做。老太太高兴地笑：“我敢打赌,这里没有一个孩子尝过踩踩冰淇淋的滋味。现在跑回家去,把 相似文献
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以往的研究不仅在"真是"的归类问题上存在很大的分歧,而且对分类的标准也未作深入探讨.本文在总结前人研究的基础上,以现代语言学理论为指导,以大量的语言事实为依据,比较系统深入地研究了"真是"的归类问题,并初步探讨了其归类的理论依据. 相似文献
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