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特殊教育学校为社会培养的是能够适应社会生活,自尊、自强、自信、自立的实用型残疾人,对他们的要求是“既要达到义务教育规定的质量标准,又要掌握基本的操作技能,达到一定职业要求的操作能力的等级要求”。如何达到这一目标要求,在适应社会主义市场经济体制要求下我们探索出了“以市场为导向、以专业和基础并重、实施多元教育形态、以内涵质量和外延规模并提”的职业教育新模式,使学校职业教育走出了新路子,进一步完善了特殊教育学校对学生的培养目标;同时也对特殊教育的课程改革作了一些探索。 相似文献
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图书情报工作现代化是四化建设的需要,也是图书情报工作发展的必然趋势。我们从实际出发,利用现有条件,在这方面做了一点尝试。我室在计算机软件室及应煊同志的帮助、支持下,开展了用计算机管理资料借阅工作的试验。应煊同志深入的资料室做了大量的调查研究,编出一套切实可行的微型计算 相似文献
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介绍了RBF NN的结构,把RBF NN应用于发动机SA的控制,并在SIMULINK下进行建模和仿真,编写S函数然后封装在SIMULINK系统中.RBF NN在发动机中的应用,为发动机SA的控制提供一种新的途径. 相似文献
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针对一种新型少自由度并联机构RSR进行动力学建模,该机构的动平台通过3个支链与静平台相连,拥有3个转动自由度。在分析并联机构组成的基础上,建立了基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型。利用软件Adams对并联机构RSR进行动力学仿真,得到各个旋转关节各个方向的力矩曲线。利用软件Matlab对所得到的动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,将Matlab结果与Adams仿真曲线力矩值进行对比发现,两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为5.5N?m,在合理范围内,验证了Adams所建立模型的正确性。 相似文献
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为实现机器人在生产中运行稳定、轨迹连续且光滑,以五自由度串联机械臂作为研究对象,构建三维模型,根据其D-H参数建立了正逆运动学模型。基于Robotic机器人工具箱,对建立的机械臂模型进行空间直线轨迹和圆轨迹规划,验证可行性。结果显示,有效的轨迹规划可以促使五轴串联机械臂各关节运行平稳,速度无突变,轨迹平滑连续,能够实现正常的生产作业。 相似文献
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