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针对传统光纤端面尺寸检测几何尺寸误差大、效率低的弊端,采用一种基于Halcon的光纤端面尺寸检测方法,利用数字图像处理算法,采用中值滤波的方法对图像进行预处理,消除图像噪声,并对图像进行二值化及形态学处理,选用Canny算子作为边缘检测算子确定像素级边缘,该方法边缘检测性能较好,且具有较强的抗噪声能力|再从选取的边缘中选出类圆度高的部分边缘进行共圆轮廓合并、拟合,通过拟合的椭圆和圆得到光纤半径、不圆度、同心度等几何参数。实验结果表明,纤芯和包层半径可以精确到万分之一,不圆度和同心度可以精确到小数点后8位,测量精度较高且不受操作水平影响。 相似文献
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雾天环境一般会导致相机拍摄的图像对比度下降、色彩失真。传统暗通道先验去雾算法虽然可以估算雾天透射率并获得较好的去雾效果,但仍然存在算法复杂度高、容易出现块效应,以及明亮区域色彩偏离问题。针对上述问题提出一种改进的去雾算法,该算法通过引入容差机制校正明亮区域的透射率,然后利用引导滤波进一步细化透射率。实验结果表明,使用改进后的算法可有效改善色彩偏离问题,提高运算速度。 相似文献
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为了更为准确地提取钢板表面缺陷,针对传统 Canny 算法的不足,提出一种改进型Canny边缘检测算法。该算法在平滑滤波部分采用自适应高斯滤波器,在滤除图像噪声的同时,可以保留更多图像边缘信息;采用8×8邻域代替Canny算法中2×2邻域计算梯度幅值;高低阈值的确定是根据图像的灰度均值和方差均值自动计算的。仿真结果表明,改进算法在钢板缺陷的边缘检测中可以准确地得到更多边缘细节,同时也能很好地抑制假边缘,且具有较强的自适应能力。 相似文献
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现代工业测量中,机器人与激光扫描仪相结合的测量系统应用广泛。在测量前,为解决激光器与机器人位置关系问题,提高测量精度,提出一种改进的基于标准球的机器人手眼标定方法。以标准球球心作为定点,以激光线第一次投射到球体上的位置为基准,控制机器人带动激光扫描仪自动搜索并移动到标准球最大圆弧处,以此求出球心坐标以及手眼标定矩阵。实验结果表明,改进后的手眼标定方法测量误差小,能有效、快速地应用于各种高精度测量环境。 相似文献
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