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根据微创手术技术和微创手术器械的发展趋势,设计了一款微创切凝刀控制系统,并在系统中移植实时嵌入式系统μC/OS-II对其进行控制.选用LPC1768处理器芯片,使用较为先进的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)的控制方式来实现改变刀头电热丝部分通过的平均电流大小,改变刀头的发热量.该控制方式区别于现有产品直接改变刀头电热丝电压的方式,具有更为节能、灵敏、精确的优点.并选用可触摸的LCD将手术过程中所涉及的温度与时间等相关信息以图形化的方式直观地反馈给主刀医师,同时在系统发现违规操作或系统本身发生故障时报警.实验证明,设计的切凝刀在临床上的应用拥有更高的安全性和更高的效率. 相似文献
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天麻作为一种名贵的中药材已有千年的历史,在中医临床上得到了广泛的应用.本文以知网数据库中近20年有关天麻研究的文献为基础,利用Citespace软件实现了有关天麻研究的作者、机构和关键词等内容的知识图谱可视化分析.实验结果表明,近20年来有关天麻研究的文献数量呈现缓慢增长并趋于稳定的状态;天麻研究的作者和关键词具有较强... 相似文献
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目前,随着高校逐年扩招,高校专职辅导员工作面临严峻的挑战。为了缓解专职辅导员的工作压力,很多高校从专业教师队伍中选拔优秀的青年教师充当兼职辅导员。我校也不例外,采用了同样的措施,以弥补专职辅导员队伍的不足。本文主要是针对如何提高专业课教师任兼职辅导员的工作水平进行了论述。从诸多方面分析了专业课教师任兼职辅导员的优势和不足,并针对不足之处提出了几点改进措施,以便能够更好的做好辅导员工作。 相似文献
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主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件,通过压力传感器检测机器人与管道表面的压力来实现机器人的固定,采用max485多机通信模式实现对多个关节舵机的控制。通过实验室测试,该机器人基本能够实现在直行、十字交叉管道上前进、后退、上升、下降等功能。从而可以为各种工业管道、民用管道、大桥斜拉索、电缆等圆柱形体的质量检测、维护修复等作业提供一种新型的管外行走装置。 相似文献
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