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针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位. 相似文献
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帕金森病（Parkinson’s disease,PD）是一种与年龄相关的神经退行性疾病。犬尿氨酸途径（Kynurenine pathway,KP）是PD发生发展相关因素（中枢神经炎症、谷氨酸兴奋性毒作用和多巴胺耗竭等）的共同作用通路。KP主要酶系的调节剂（如抑制剂或激动剂）及其主要神经保护性代谢产物对缓解PD进展有益。运动可显著改善PD相关行为功能障碍，也可以影响KP代谢动力学。促进KP产生神经保护性活性代谢产物可能是运动改善PD相关行为功能障碍的中枢机制之一。本文从KP入手，对其在PD神经退行性病变及PD运动防治中的可能作用进行综述。 相似文献
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