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变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。 相似文献
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肖定国 《中小学实验与装备》1997,(6)
加强物理小实验好处多湖北省仙桃市胡场一中(433000)肖定国物理是一门以实验为基础的自然科学。在初中物理教学中,除要加强演示实验和学生实验外,还有一个不容忽视的问题,这就是每一章后的小实验。九义教材《物理》第一册有小实验19个,在教学中教师若能组织... 相似文献
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