离散非完整链式系统的镇定     

李胜  马国梁  胡维礼 《东南大学学报》2005,21(4):445-448

针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式系统的离散模型,然后利用坐标变换,将其转换为2个线性子系统的形式,并提出了2种反馈镇定控制律:时不变反馈控制律和时变反馈控制律,分别实现了对离散非完整链式系统的局部和全局镇定.仿真实验表明所提反馈控制律是行之有效的.在它们的作用下,离散非完整链式系统能从任意的初始状态指数收敛到原点,并且通过改变反馈控制律的参数能改变系统各状态的收敛速度.  相似文献   

一种模糊建模方法的研究:精确性与解释性的折衷     

邢宗义  胡维礼  贾利民 《东南大学学报》2004,20(4):472-476

提出一种同时考虑解释性和精确性的模糊建模方法. 首先分析影响模糊模型解释性的主要因素, 然后利用启发式搜索策略实现输入变量选择, 利用模糊聚类算法和最小二乘辨识模糊模型. 随后以输入变量数目和模糊规则数目的乘积衡量可解释性, 以均方误差衡量精确性, 并据此定义模型选择目标函数. 最后给定最大最小的输入变量数目和规则数目, 辨识得到一组模糊模型, 利用模型选择目标函数, 选择最优的模糊模型, 并采用遗传算法进行优化, 达到解释性与精确性的折衷. 煤气炉仿真例子验证了该方法的有效性.  相似文献