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本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。 相似文献
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本文主要介绍了高速弹性连杆机构动力学试验台的设计和结构,以及弹性四杆机构动态应变和连杆中点弹性位移测定的方法。 相似文献
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用影响系数法改革动平衡实验 总被引:1,自引:0,他引:1
胡贵钱 《实验室研究与探索》2000,19(6):52-54
介绍了一项新的动平衡实验-现场整机动平衡,并推导影响系数法求解过程,概述了该项计算机辅助测试动平衡实验系统的装置。 相似文献
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