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本文提出了一种基于非线性状态空间模型的预测控制方案。该方案适用于能够分解为一个线性部分和一个非线性反馈路径的系统。并从模型测控理论、过程模型、预测控制规律以及系统等方面进行了阐述和探讨。
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针对工科本科生的实践能力不足和大学教育新出现的个性化差异现象,本文将工程实践类个性化教学的引入实验教学和实践环节,改变实验教学观念,改革实验教学内容和教学模式,建设实验室教学网站,从而达到培养电子信息工程类本科生个性化实践能力培养目标。
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本文主要阐述基于TMS320VC5410的微型实验系统各模块硬件电路设计方案及在调试过程中遏到的若干问题。该微型实验系统以简洁的硬件结构来实现DSP的一般功能,广泛应用于教学、科研、电子设计等领域。
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