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1.
文章结合一种密度大于水的新型潜器—重水潜器(Heavier-than-water AUV,简称HTW),采用RANS方法和重叠网格计算了该潜器的水动力性能和绕流流场。文中计算了不同攻角和漂角情况下重水潜器的阻力、升力及俯仰力矩,对其周围流场水动力学性能进行了分析,并通过流场的流动结构研究了受力随姿态变化的规律。文中将采用重叠网格方法的计算结果与FLUENT计算值以及风洞试验结果进行了比较,表明重叠网格方法可较好地模拟重水潜器的自由态绕流问题。该研究为该潜器的总体设计与运动控制提供了有价值的参考。  相似文献   
2.
基于Vega的水下运载器视景仿真技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。  相似文献   
3.
针对海底管道维修干式舱作业的监控要求,开发水下干式管道维修系统综合监控软件,实现系统测试、数据采集、故障检测、虚拟干式舱姿态和辅助定位以及实时监控等功能.阐述软件的功能设计、软件结构及其用VB 6.0的实现方法.  相似文献   
4.
为了促进企业内部控制制度建设 ,加强内部会计监督 ,维护社会主义市场经济秩序 ,企业应当根据《中华人民共和国会计法》和国家统一会计制度的规定 ,结合本单位实际制定适合于本企业的内部控制制度。以保证生产经营的正常运转 ,保护企业资产的安全、完整与有效运行 ,提高经济核算的正确性与可靠性 ,正确评价企业的经济效益 ,提高企业经营管理水平。1 制定企业内部控制制度的目标与原则1 .1 企业内部控制应达到的目标1 .1 .1 规定企业会计行为 ,保证会计资料的真实与完整。当前 ,会计信息失真已成为人们普遍关注的焦点 ,会计信息失真已严重…  相似文献   
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