运动后的科学补水     

蒋梁 《科学启蒙》2011,(12):20-21

大汗淋漓地运动完,喝上一杯白开水,那感觉真叫一个爽!可是你知道吗？运动后补水也是有很多讲究的。  相似文献   

关于操作机的模拟操纵问题     

范广洲  蒋梁中  忻松华 《上海海事大学学报》1981,(2)

本文主要是对操作机的模拟操纵问题作简要论述,并介绍了我们对模拟操纵的实验。  相似文献   

从基础研究到技术创新     

蒋梁中 《中国科技纵横》2013,(17)

智能排爆机器人
　　“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。  相似文献   

相关接收与锁相放大器及其在力感觉系统中的应用     

蒋梁中  忻松华  陈川 《上海海事大学学报》1981,(4)

在现代科学研究中,越来越需要测量微弱信号,例如各种物理量常常是通过传感器变换成等效电压信号进行测量的。而这电压信号又往往淹没在热噪声和器件的固有噪声之中。检测淹没在噪声本底中的微弱信号是建立在相关接收理论的基础之上,锁相放大器又是实现相关接收理论的重要手段。本文介绍相关接收及锁相放大器的原理,並结合力感觉系统,说明锁相放大器的典型应用以及参数的选择和设计。  相似文献   

阴极射线管——视频系统新分析方法     

蒋梁中 《上海海事大学学报》1980,(4)

阴极射线管——视频系统(以下简称CRT视频系统)是很多无线电测量仪器和电视雷达接收机终端设备。它的质量指标,对整机性能影响极大。本文用解析方法,证明:CRT视频系统的幅频曲线包围的面积越大,图象清晰度或分辨率越高。然而阴极射线管的高频分量是下跌的。所以视频放大器应以2595的“高频峰起”以资补偿阴极射线管的高频下跌从而获得最佳的清晰度。同时证明,该视频放大器亦即CRT视频系统是稳定的。  相似文献