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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。 相似文献
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文章分析了DSP课程的特点以及现阶段教学现状和存在的实际问题,围绕独立学院培养应用型人才的目标定位,从教学模式和评价体系等方面提出了改进建议,加大教学实践环节,培养学生的实践能力和创新能力,取得了较好的教学效果。 相似文献
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以现阶段信息技术所具有的能力为基础,为信息化的学习方式设计一种更具信息化特征的学习资源。本文以信息流的概念和技术为核心,改变了当前学？J资源的信息结构和存在形式,使得文件化的学习资源成为数据化的学习资源,辅之以软硬件体系、学习活动中运行规则合理有序的调配,最终使得这一新颖的学习资源能够依赖于数据而适配不同的应用、适配不同的学习终端、具有足够丰富的表现形式。该文针对新型学习资源的获取、加工、数据投送和信息管理等主要元素进行了系统的介绍,并对新型学习资源所对应的学习环境展开了简单的讨论。 相似文献
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