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对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型. 相似文献
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在导航系统应用过程中,电子地图在放大、缩小、漫游时的绘制时间是一个关键问题,特别是在绘制三维场景时,绘制时间过长,影响整个系统的性能.在windows多线程应用的基础上,设计一种新的导航系统电子地图绘制的多线程并行初制,并对地图空间数据按地理元素进行分层分块的组识,从很大程度上改善了电子地图绘制时效的问题. 相似文献
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