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开放式数控系统中的运动控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文采用工控机作为上位机,使用VB6.0进行控制程序的编制,通PCL839控制板卡来控制三台步进电机,从而驱动数控机床三个轴,达到三轴的运动控制。  相似文献   
2.
本根据社会及行业背景分析以及高等职业技术教育的基本特征,提出了机械设计制造及自动化专业的教学改革目标、指导思想以及课程体系改革的基本思路。  相似文献   
3.
本介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述。  相似文献   
4.
企业文化是企业的灵魂,是企业持续发展的精神支柱和不竭动力.打造企业文化精品工程,以精品化的思路开展企业文化整合传播,巩固全体员工团结奋斗的共同思想基础,是企业文化建议的重要内容.本文在浅析企业文化的内涵及功能的基础上,探讨如何打造企业文化精品工程,实现企业的跨越式发展.  相似文献   
5.
本介绍JRB-2型机器人的控制系统的组成,并重点阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现。  相似文献   
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