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为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。 相似文献
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本文从高等工科学校教学改革的必要性出发,依据《高等工科学校教学改革实验工程》课题的实践,探讨了在工程专科教学改革中建立“岗位培训型”、“CBE型”、“工程项目型”、“预分配型”教学模式的可行性,总结了实施产学合作教育所取得的初步成果。 相似文献
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汽水瓶装线上取瓶机的PLC控制 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了采用可编程控制器对继电器--接触器控制的旧取瓶机系统进行的技术改造,使系统更加可靠和稳定,大大降低了故障率. 相似文献
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论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显. 相似文献
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赵宏才 《辽宁科技学院学报》1999,(3)
针对多指机械手这种强耦合、非线性时变系统,进行了位置伺服控制方法的实用性研究,给出了滑模变结构控制器及抑制抖动的措施,经实验结果证明,所介绍的方法可行,取得了满意效果。 相似文献
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