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移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展,并对机器人SLAM未来研究进行了展望。  相似文献   
2.
在社会主义市场经济条件下,个人财产不均衡现象是由一系列不以人们的意志为转移的客观经济规律所决定的。承认社会主义市场经济条件下个人财产不均衡现象的必然性,对于强化社会主义经济运行中的激励与约束机制,巩固公有制和搞活国有企业,防止个人财产外流,优化个人财产使用结构和全面建设小康社会等,都有着极其深远的理论意义和重大的现实意义。  相似文献   
3.
现代市场经济作为一种新型的契约文明,内在地生成着一种对社会信任的期盼和需求,突出表现在:社会信任是市场经济产生与发展的基础,是市场经济良性运行的必备条件,是现代市场经济主体获取效益的源泉。  相似文献   
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