排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
倒立摆是控制领域一个经典的实验对象,其系统本身是计算机、机器人、传感器、控制等多种技术的有机结合。由于倒立摆系统本身具有不稳定性、高阶次、多变量、非线性和强耦合等特性,对其进行控制可以形象直观的反映控制器的控制效果。倒立摆作为一个典型的教学和研究设备,可以用于实现各种已有的控制理论和方法,也可以作为新的理论和控制方法的检验工具。同时,倒立摆控制和火箭的姿态控制以及步行机器人的稳定控制有很多相似之处,基于倒立摆实验产生的理论和方法在实际中也将有很多应用。本论文对基于2-DOF（Degree of freedom）倒立摆进行了运动学和动力学分析,得到它的状态方程。 相似文献
2.
课程设计环节是对课程理论教学部分的补充和升华,要使每个学生在课程设计中都能得到充分锻炼,就必须冲破传统课程设计的模式与束缚,探索新的实训教学方法与模式。本文就《机械制造技术课程设计》为例,采用分层试训教学方法,大大提高了课程设计效果,取到预期的教学目的。 相似文献
3.
本论文结合汽车曲面玻璃有特殊的曲面,通过深入的分析与研究,设计了一种机械臂汽车玻璃PVC自动包边设备方案,能够提高设备加工的稳定性,提高加工效率,并能减少设备加工的工件动平衡性能对设备加工精度的影响。 相似文献
1