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为有效提高传感器课程的建设,借鉴国外一流大学的教学经验,在继承与发挥北航国家级精品课传感器技术及应用方面积累的教学优势的基础上,开展传感器课程的一体化理论与实验教学。采用以学生为主、教师为辅的教学方法,在强调基础理论教学的同时,突出传感器课程的教学实践环节,设计了基础类—提高类—综合类多层次课程实验,以培养学生的动手实践能力与学术素养。通过多年的改革探索与建设,本课程已成为有特色、有优势的一门本科生专业基础课。 相似文献
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该方法通过人机交互的方式使用拓扑语义地图和规划有效路径来实现分层空间表示。提出了一个新的概率生成模型,通过形成了一个适应环境的拓扑语义地图,从而进行分层路径规划。所提出的路径规划方法可以通过基于概率推理的控制方式进行理论推导。在使用人类语音指令进行导航的实验结果表明,与传统方法相比,该方法提出的基于空间概念的分层路径规划方法显著提高了性能,同时降低了计算成本。分层空间表示为人类和机器人提供了相互可理解的形式,使得基于语言的导航任务成为可能。 相似文献
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