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在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导航系统性能,本文在一般的惯性信息辅助捕获算法基础上,设计了一种基于IMU辅助的多通道快速捕获算法,同时针对信号捕获后组合导航系统基带信号处理时间过长的问题,在多通道辅助捕获的基础上增加了惯性信息辅助快速帧同步,从而实现信号失锁后的快速重定位。最后通过半实物仿真试验对算法的有效性进行验证,结果表明基于IMU辅助的多通道捕获及快速帧同步算法对重定位时间有较大改善。 相似文献
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我校学生不住宿,其校外活动时间约占总活动的40％,使学生校外活动的重要性凸现.开辟校外德育实践基地,实现学校“小课堂”与社会“大学校”的有机结合,打破了教育的封闭状态,使学生更贴近社会,扩宽了学校德育工作渠道,促进了教育社会化与社会化教育的有效融合. 相似文献
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历史教学中,对于中学生痴迷网络游戏不妨换个思路,利用其辅助教学,发掘其中所蕴含的能促进历史学习的积极因素,开展历史教学活动;还可借鉴网络游戏改进历史教学方式. 相似文献
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