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为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的"无影"智能台灯随动系统.该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座.硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制.测试结果表明... 相似文献
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