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设计并实现一款基于LC谐振电路的电磁循迹送餐机器人。送餐机器人的硬件电路由电磁传感器组、电源稳压电路、信号放大电路、检波电路、电机驱动电路等硬件组成,软件上利用PID和模糊算法选择最适合的路径。电磁信号检测相比其它信号检测的优点在于可以避免送餐环境对送餐机器人循迹过程的影响,PID和模糊算法可以使送餐机器人以最快速度和最优路径完成送餐任务。 相似文献
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教科书的空无内容是指教科书中应该呈现却没有呈现的内容.这些被教科书排除在外,但又对学生成长有重要价值的内容就显得尤为重要."情感态度与价值观"目标是三维课程目标中不可或缺的一部分,对人教版高中化学教科书进行分析,发现现行高中化学教科书在实验安全意识、生态伦理以及性别意识等方面也即情感态度与价值观层面存在空无. 相似文献
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为实现无人机测量自动化，必须解决覆盖航迹规划，即无人机路径规划，以便监测感兴趣区域内的所有点。为此，提出改进的旋转卡尺航迹规划算法，综合考虑被测区域的凹凸性、无人机类型、无人机起飞点、着陆点，计算最优边-点来回航迹，构成完整的覆盖航迹。被测区域是凹多边形，则将其分割为具有最小个数的凸边形；如果采用固定翼无人机，则需要考虑其最小转弯半径，进行航迹规划。仿真结果表明，改进的航迹规划算法更具实用性和有效性。 相似文献
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