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为了消除静态GPS短基线应用中的多径误差,引入了一种基于奇异谱分析的去噪方法(称为DSSA)提取多径信号.首先,从双差分残差中提取出多径误差,然后,利用相邻历元间多径误差的相关性对双差分观测数据进行多径误差校正.为了验证DSSA算法的有效性,基于仿真信号对DSSA、离散小波变换(DWT)和平稳小波变换(SWT)的去噪方法进行对比分析.采用真实的GPS基线误差对不同的多径提取方法进行了分析,多径抑制结果表明,DSSA校正后基线误差的均方根(RMS)较SWT改善48.6%,运算时间减少了75.3%. 相似文献
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在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于... 相似文献
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为提高捷联惯导姿态圆锥算法的机动性能,提出一种新的圆锥补偿结构,该结构通过在传统结构中增加一个子样获得.在给出经典圆锥运动定义的基础上,推导了基于新的圆锥补偿结构的圆锥补偿残余误差通式,并采用频率泰勒方法设计了新的圆锥补偿结构系数,从而获得一类新的圆锥补偿算法.定义了2种圆锥算法误差模型,分别用于圆锥环境和机动环境下的圆锥算法性能评估.仿真结果表明:新的四子样圆锥算法的机动精度比传统四子样圆锥算法的机动精度提高约1倍;与传统的压缩圆锥算法相比,新的圆锥算法在保持圆锥性能的同时具有更好的机动性能. 相似文献
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为了研究现代化的GPS新民用信号仿真系统的设计和实现,介绍了现代化的GPS信号组成及其结构特点,包括L2C,L5和L1C信号.对仿真系统各模块的设计和实施方法进行了详细描述.该信号仿真系统主要包括:参数设置、系统初始化、信号产生、噪声产生、干扰产生、信号合成、低通滤波、A/D转换以及信号存储等主要功能模块.通过Matlab对该信号仿真系统进行仿真,并重点分析了所有导航信号的功率谱密度.结果表明该仿真系统能够完成现代化的GPS新民用信号物理层仿真,并可为现代化的GPS民用接收机尤其是软件接收机的设计和测试提供可控信号源. 相似文献
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介绍了一种GPS软件接收机的设计方法.该设计采用软件无线电设计理念,主要包括前端模块、捕获模块、跟踪模块、同步模块、导航解算模块以及其他辅助模块.捕获模块采用基于圆周相关的捕获算法,通过FFT(快速傅立叶变换)分别作用于输入信号和本地码信号将运算变换到频域内处理.该算法可得到C/A码起始相位和分辨率为1 kHz的载波频率信号,但此载波频率精细度差,不能直接用于跟踪环路.为提高载波频率分辨率,采用基于相位关系计算的精频估计算法.实验表明应用精频捕获算法得到的载波精频估计误差在几赫兹以内,可直接用于后续跟踪环路. 相似文献
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