单轴高频角振动转台控制系统实验研究     

陈虹丽  刘磊  李强  于立君 《实验室研究与探索》2018,(3):51-54

设计了一款DSP+FPGA的高速控制系统。针对角振动台的谐振问题,提出使用自抗扰控制器,搭建了DSP+FPGA硬件平台,编写了自抗扰控制算法程序,实现了控制目标。为了简化DSP+FPGA系统的调试,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。在一款单轴转台上调试了控制系统的软件和硬件,通过反复整定参数,实现对20 Hz正弦波的跟踪,验证了控制系统的性能,证实了自抗扰控制器适合于运动控制,反应快速,超调小,稳态精度高。  相似文献   

基于单片机的铜热电阻传感器基本参数测试     

陈虹丽  牛佳林  彭辉 《实验技术与管理》2018,(3)

设计制作了符合实验教学要求的铜热电阻传感器,进行了基本参数测试以及在直流电桥、差动放大电路下铜热电阻温度测量及误差分析。利用铜热电阻以及阻值固定的电阻搭建桥式电路,将铜热电阻阻值变化量转化为相应电压值;然后通过仪用放大器将采集到的电压信号进行放大,再通过51单片机、A/D转换与显示电路搭建的电压采集系统对电压信号进行采集和显示。此外,设计一个模拟加热炉系统以提供不同温度给铜热电阻,从而进行基本参数测试。  相似文献   

基于单片机的步进电机升降速并行控制     

陈虹丽  马国豪  李强 《实验技术与管理》2018,(7)

采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。  相似文献   

基于虚拟仪器的磁特性测量系统的设计及实现     

王铭华  李强  陈虹丽 《实验技术与管理》2018,(9)

设计了测量磁特性的实验系统。利用采集电路将磁场强度与磁感应强度转换成电动势信号,实现完整的磁滞回线测量;基于LabVIEW实现磁滞回线图形的显示、实时分析等功能。以变压器做磁性样品,设计了一阶低通滤波器抑制噪声。通过将LabVIEW与示波器测量作比较,证明了虚拟仪器相对于传统仪器的优势:它可以保证所采集信号的速度以及信号精度,可以更直观地显示磁性材料磁特性的测量结果。  相似文献   

基于XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆故障诊断器设计     

黄鹏  陈虹丽  李强 《实验技术与管理》2018,(2)

研究使用基于模型的方法来发现一个突发故障并估计这个故障的大小。对XZ-II型旋转式倒立摆建立T-S模糊模型以及提出一种T-S模糊模型描述的非线性系统残差生成器的设计方法,以XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的模糊系统为基础,设计故障诊断器。利用Matlab对XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆的故障诊断器进行仿真实验,并对实验仿真结果进行分析,验证提出的故障诊断器设计方案的可行性。  相似文献