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1.
针对数学与应用数学专业学生的专业特点及现代控制理论的课程特点,为提高现代控制理论的教学质量,保证课程培养目标的实现,分析了现代控制理论课程教学中存在的问题,并围绕这些问题对课程教学内容、教学方法、教学手段和考试方式改革进行探讨,给出实施教学改革的措施。这些改革措施符合应用型人才培养模式要求,通过这些改革,可以激发学生的学习兴趣,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养学生的创新意识和创新能力。  相似文献   
2.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小.  相似文献   
3.
借助于广义Lyapunov方程解的研究方法,推导出在一定的摄动结构假设下摄动广义Lyapunov方程解的界,并讨论了摄动广义Lyapunov方程解的存在性条件.  相似文献   
4.
不确定系统的保性能控制问题[1]引起了人们的极大关注,许多学者作出了积极有效的探讨[2-6].本文针对不确定性满足强结构,且同时带有非线性摄动的时滞系统的保性能控制问题,利用线性矩阵不等式,给出了有记忆状态反馈保性能控制器的设计方法.1问题描述考虑以下状态方程描述的不确  相似文献   
5.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题.给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性.  相似文献   
6.
本文针对体育教学中容易出现的事故及原因做了一些简单分析,并结合自己的教学实践提出应对措施,以期消除安全隐患,最大限度减少安全事故的发生,保护学生健康成长,让学生尽享运动快乐。  相似文献   
7.
重点学科建设在高校发展建设中占有重要地位,为重点学科建设提供文献保障是高校图书馆的职责所在.高校图书馆要明确开展重点学科信息服务的思路,制定合理的信息服务策略,构建重点学科文献保障体系,扩大重点学科信息服务内容,做好为重点学科提供信息服务的其他保障工作.  相似文献   
8.
针对控制输入满足某个有界约束的不确定时滞系统,其中的不确定性满足范数有界不确定性,提出了无记忆饱和全局渐近稳定的控制律的设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.  相似文献   
9.
初中数学课堂教学艺术美是现代教学艺术的审美特性在初中数学教学过程中的具体表现,它主要表现为教学内容美、教学结构美、教学方法美、教学情感美、教学语言美和教学节奏美等.挖掘课堂教学艺术美要讲求实效性、尊重规律性、注重主体参与性和体现教育智慧性.教师在教学过程中要注重艺术美的挖掘,对学生进行美学教育.  相似文献   
10.
针对具有凸多面体不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的充分条件和具体设计方法,数值算例说明了所给方法的有效性.  相似文献   
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