刍议水利堤防工程施工的措施     

鄢胜明  雷勇涛 《大科技．科学之谜》2014,(4):163-164

本文根据某堤防工程介绍了堤身填筑技术及施工中应注意的施工方法及质量控制进行分析,以期为同类工程提供借鉴。  相似文献   

机械手运动稳定性分析     

雷勇涛  李大明 《茂名学院学报》2006,16(1):12-16

论述机械手在实际操作过程中的各种运动在分离控制作用下原则上再现的可能性(如果对象的这种运动是可实现的话)。这样,控制系统的分离原则实际上能够再现所讨论的机械对象的各种操作运动,既便于在计算机控制中远程编程实现,也便于在计算机上进行运动学仿真。文中所引用的实例针对有限控制,它们依赖于机械手的相坐标,而不依赖外部环境的参数。这些情况对任何机械控制对象都是正确且合理的,它们的操作运动均可用文中所导出的控制拉格朗日方程来描述。  相似文献   

受摩擦力约束的机械系统运动分析     

雷勇涛  李大明 《茂名学院学报》2005,15(4):41-45

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动，利用广义坐标系的扩展方法，引入辅助坐标。将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵，用三阶玻尔茨曼方程求解，所得结果与动力学普遍方程是一致的。  相似文献   

时滞随机线性系统的结构特点及其最优控制     

雷勇涛 《茂名学院学报》2006,16(3):20-23,38

针对离散时滞随机线性系统的结构特点,探讨了不同情况下的最优控制算法。当受控对象各控制通路中滞后时间间隔都相同,且输入为随机信号时,可采用二次函数型最优控制定律和分离定理。而对于滞后间隔不断变化的复杂系统,可采用滞后补偿器原理。在极限情况下,这些方法还可推广到连续系统。通过例子可以看到算法并不增加系统状态变量的维数。  相似文献   

电流变液可变阻尼减振数控机床实时控制系统     

王安民  施俊侠  黄崇林  雷勇涛 《茂名学院学报》2002,12(4):1-4

通过自动可调高压直流电源的电压大小可随数控机床主轴的振幅进行实时调节。使加在电流变液阻尼器中电压值发生变化，电流变液的黏度值随之发生改变，嘲而改变阻尼器的阻尼值和主振系的刚度值及主轴的振幅，最终达到控制数控机床主轴振幅的目的。该研究建立振幅-电压-阻尼三者的减振模型。振幅实时控制系统采用PID控制，并对系统性能进行了分析和预测。  相似文献