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作文教学创新，不但可以提高学生作文水平，而且可以培养学生的创新意识、提高职业素质，张扬学生个性。通过实践教学，分析作文教学中存在的问题，提出了作文教学创新以及解决问题的途径。 相似文献
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设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。 相似文献
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在介绍先进制造技术概念及体系结构的基础上,分析传统制造技术向先进制造技术转化的必然性,并由此归纳出先进制造技术由于吸收信息技术、先进管理技术及其他技术所具有的突出优势.最后,提出先进制造技术向集成化、柔性化、网络化、信息化、虚拟化、智能化、绿色化、制造全球化等方向的发展趋势. 相似文献
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直接从脂肪醇的分子结构提取了三个结构参数碳碳键的个数Nc—c,羟基所连接碳原子上的氢原子个数α—H和烷基极化效应指数PEI,来与59种脂肪醇的溶解度进行相关分析,得到方程：-lgSw=-0．9734PEI＋0．5821Nc—c＋0．2011α—H-1．0015。该方程相关系数达到了0．9939,标准偏差仅为0．1933。运用留一法确证该方程具有一定的稳定性和较好的预测能力。该方程所运用参数计算简单,物理意义明确,能够被广泛使用。 相似文献
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将单取代烷烃RX(X=Cl,Br,I,NH2,NO2,CHO等)分子结构分为两个区域R和X来提取分子结构参数,从三方面影响因素:烷基R,取代基X,R与X相互作用,来定量关联RX气相生成焓.获得了51种已有实验测定的单取代烷烃RX气相生成焓,并以碳原子个数Nc,取代基X对单取代烷烃RX的气相生成焓的贡献Ec-x,取代基电负性Xp,取代基极化率P,与取代基相连的碳原子上的氢原子个数α-H五参数为变量,建立定量结构-气相生成焓相关模型.该模型具有良好的预测能力和外推能力,对单取代烷烃的气相生成焓进行预测,结果与测定值符合的较好. 相似文献
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霍平 《辽宁师专学报(社会科学版)》2007,(1):64-66
作文教学创新不但可以提高作文水平,而且可以培养学生的创新素质,提高创新能力,突显他们的特色,张扬他们的个性。本文分析了作文教学中存在的问题,并提出了作文教学创新的诸多途径。 相似文献
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霍平 《广东教育学院学报》2005,25(3):24-27
利用L^1-粘性消失法研究非齐次粘性方程具两边边界的初边值问题的连续且分片光滑解的稳定性，并给出关于初边值及非齐次项一个L^1-稳定性定理． 相似文献
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基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求,对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比,用牛顿—欧拉递推法建立动力学方程,并通过该方法建立逆动力学模型。运用ADAMS软件进行动力学建模及仿真。仿真结果验证数学建模计算数据正确,结构可靠。 相似文献
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