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1.
颜玉玲 《大众科技》2006,(4):158-158,157
随着家庭收入和财富的不断增长,以及市场经济不确定性的不断增强,家庭的各种开支行为越来越受到外界的牵制,家庭理财变得越来越重要。文章就家庭理财的方法提出了几点看法。  相似文献   
2.
This paper presents a method for isolatedly solving the normal mode of vi-bration according to the uncoupling condition of vibrations inside and outside the archplane.The finite element method for curved beam elements is adopted to analyse the dy-namic characteristics of arch structures and the calculating program is made.The resultsobtained from Apple II microcomputer are compared with those from SAP5 program byan example,and are in good agreement.  相似文献   
3.
超冗余度机械手自律分散控制算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.,The control method of highly redundant robot manipulators is introduced. A decentralized autonomous control scheme is used to guide the movement of robot manipulators so that the work done by manipulators is minimized. The method of computing pseudoinverse which needs too many complicated calculation can be avoided. Then the calculation and control of robots are simplified. At the same time system robustness/fault tolerance is achieved.  相似文献   
4.
将黔东少数民族地区高校二胡教学立足于本土民族音乐文化传承、保护与发展的历史境遇之上,其在物质基础、音乐人才结构和具体实践的地缘优势等诸多方面都具有一定的现实可操作性。  相似文献   
5.
汽轮发电机定子匝间具有支路环流特性,在相电流过零点附近出现扰动死区,需要对电流极性进行对数复频分析面试线死区扰动补偿。提出一种基于永磁阵列分析的汽轮发电机矢量扰动补偿对数幅频分析方法,算法采用永磁阵列分析方法,将汽轮发电机的功率估算值回馈给指令电压抵消扰动,实现在线死区补偿,计算汽轮发电机的磁偶极子距反射面的距离,提高了发电机的对数幅频效应和控制性能,仿真实验验证该算法的优越性能。结果表明,采用该永磁阵列矢量扰动补偿方法,实现永磁阵列汽轮发电机矢量扰动补偿对数幅频分析,电流低次谐波含量明显减小,电流波形正弦度得到改善,THD从3.3%下降到2.6%,控制精度提高。  相似文献   
6.
现行的职业教育要求进行工作过程系统化的课程开发,要求将学习过程、工作过程与学生的能力和个性发展联系起来,这就有了理实一体化即理论与实践相结合的教学理念.在针对低压电器课程的教学改革中,得出了一些经验和体会.  相似文献   
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