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使用LabWindows/CVI软件设计了一个基于虚拟仪器的振动频率测量方法，并将其运用于促动器的固有频率测量中。建立了整个测试系统。实验结果表明，与传统测振的方法相比，该方法简单，可靠，响应快速。有一定的实用价值和应用前景。 相似文献
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提出一种类人型机器人踢球时腿部运动的轨迹规划实验方案。在分析人踢球技术要点的基础上,综合考虑机器人的动力学模型和关节电机力矩约束,得出机器人踢球时的最大速度,用五次样条曲线规划出关节空间的平滑运动轨迹,并保证一定的加加速度,不易引起振动。 相似文献
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为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程.并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数f和一个周期的单位步长dunit.通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响.结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小,对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度. 相似文献
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机械工程实验和实践教学体系的构建与创新 总被引：5，自引：9，他引：5
该文阐述以多学科工程集成为指导，以机电一体化为核心，以产品设计、制造、控制为载体，构建具有前瞻性、先进性、标志性的创新实验基地。 相似文献
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人行走速度规律的实验研究 总被引：12，自引：1，他引：11
阐述了人的运动特性,其步行速度具有波动性,用正弦曲线拟合,可得到很高的置信度,并得出结论：单脚支撑转换成以脚支撑时人的躯体速度最快,双脚支撑转换成单脚支撑时速度最慢。 相似文献
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This paper introduces a novel robot for outer surface inspection of boiler tubes.The paper describes the hardware system,wireless communication strategy,communication procedure and system software of the robot.The WLAN technology is used in the robot.It solves the problem of shielding generated by iron boiler and 11Mbps bahdwidth made it possible for video and control steam real-time transmit within the same channel.Though TCP/IP protocol is tobust,serial server is a transparent channel but cannot detect error and retansmit the data.In order to improve the reliability of srial communication,a new communication protocol is proposed. 相似文献
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轮式微型机器人运动机理与步态规划 总被引：1，自引：0，他引：1
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析. 相似文献
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